在負載不變的情況下，如取高壓系統，油泵、油缸及控制伐等的尺寸均可縮小，輕巧、運動(dòng)慣性小，結構緊湊；但對系統的密封要求嚴格，易出現伐芯卡住，振動(dòng)，系統工作不穩等毛病。如取低壓系統，負載變化時(shí)油液壓縮性的影響小，低壓系統相應的缸徑較大，通過(guò)流量較多，流量控制比較精確，所以運動(dòng)較為平穩，工作可靠，但結構尺寸較大，不夠緊湊。 可見(jiàn)，系統的壓力取高或取低各有利弊，應全面分析比較。就目前而言，液壓小吊車(chē)液壓傳動(dòng)系統，其工作壓力可在6D一150公斤/厘米2范圍內選取。
油泵和各種控制伐類(lèi)都已標準化、系列化，也有專(zhuān)門(mén)的液壓元件廠(chǎng)大批量生產(chǎn)，無(wú)需自己設計與制造。然而油缸在某些情況下雖然也可以選用標準油缸進(jìn)行改裝，但在多數場(chǎng)合下是需要自行設計與制造的。
油缸的設計，就是要根據液壓伺服用的整體結構和布局來(lái)確定油缸的結構形式及安裝方式，根據液壓吊車(chē)的大起吊重量(設汁平衡油缸，則應根據平衡整個(gè)營(yíng)架的自重所需的控制力)、油缸的密封處及機械部分各運動(dòng)副之間的摩擦力，以及油缸的背壓要求，確定泊缸的總驅動(dòng)力(牽引力或推力)。對于運動(dòng)副及密封處的摩擦力，通常只是隨略地估計，并取成總驅動(dòng)力的20%既可以了。經(jīng)驗表明，這樣的估計與精確計算出入不大。
油缸的總驅動(dòng)力(牽引力或推力)一定時(shí)，油缸的直徑尺寸與其工作壓力成反比。我們希望油缸的直徑越小越好，這樣結構既緊湊又輕巧。所以油缸的工作壓力它選得高些；當然，油缸的工作壓力高，對系統的防泄漏措施要求也高，其它控制元件的耐壓也必須與之相適應。所以工作壓力的選擇不僅要根據工作需要，而且也應考慮實(shí)際可能(如液壓元件的庫存情況、中高壓以上元件的采購艱易等）。比較適宜的工作壓力為60—160公斤／匣米2，壓力系列為63、80、100、125、160公斤／厘米2。
